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    油壓沖床可移式氣動通用機械手

    發布者:科鑫盟機械  發布時間:2018/1/19 9:09:27

    油壓沖床可移式氣動通用機械手的電氣控制線路
    圖5.10為油壓沖床可移式氣動通用機械手的電氣控制線路,下面結合表S.3來分析它的工作過程:
    (1)當垂直缸處于原住時,SQ6為壓合.此時按下啟動按鈕SB2,KAJ通電自鎖.4YA通電,閥21處于上位,壓縮空氣迸人垂直氣缸19下腔,活塞桿上升。

    (2)當缸19問拌上的擋塊碰到電氣行程開關噸1時,陽1與4YA帆,~.通電自 鎖.SYA通電,閥IS處于左位,水平氣缸"的活塞桿伸出.帶動真空吸頭進入主作點并吸取工件。
    (3)當缸18活.桿上的擋塊碰到電氣行程開關SQ2a:t,KA2與SYA斷電,KA3通電自 鎖,IYA通電.閥12處于左位,因轉缸13順時針方向回轉,使真空吸頭進入下科點下料。
    (4)當缸13活.桿上的擋塊壓下行程開關SQ3時,KA3與IYA斷電,KA4通電自鎖, 2YA通電,閥12處于右位,回事毒缸13反時針方向團轉復位。

    (5)當回事奇缸復位時,其上街塊碰上電氣行程開關噸4時.KA4與2YA斷電,KAS?通電 自鎖,6YA通電,倒IS處于右位,水平缸18活塞退回。
    (6)當缸18活塞桿上擋抉碰上行程開關SQS尉,KAS與6YA斷電,KAS通電自鎖.3YA 通電.閥21處于下位,垂直缸活塞桿下降,原位時,碰上行程開關噸6.KA6斷電,3YA也斷電,至此完成一個工作循環。如再翁啟動信號.可進行同樣的工作循環。

    根據需要只要改變電氣行程開關的位置,即可調節各氣缸的行程位置;調節單向節流閥的開度.即可改變各氣缸的運動速度。

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